深入了解一下影响三菱伺服电机编码器故障原因有哪些？

1、伺服电机编码器的分辨率的问题：

　　如果伺服电子齿轮比计算请教：我用FX2N的PLC，三菱的伺服电机；编码器为131072的分辨率；3000r/min；

　　先在1pg中的频率设置为50000这是最高的，算出电机的转速，然后再去调节j2s100a的电子齿轮比，这个在说明说上有，然后再根据额定转数和实际转数调节电子齿轮据的分子，记得最后可能不是3000或者接近3000，因为你的编码器分辨率是131072所以之间运算时一定要算好了因为电子齿轮据分子只能是整数，有1个脉冲错误累计误差也会很大的。

　　如果是晶体管的话就可以直接调节脉冲频率，因为晶体管的发送脉冲的频率是继电器型的10-20倍所以晶体管的计较简单。

　　一般的伺服电机编码器，大部分是2500线每转，然后通过伺服驱动器4备频后输出10000/转的信号，如果实在无法确定，可以接个plc或其他的，旋转1圈后来看下脉冲数也可以的。

　　2、三菱伺服电机编码器绝对位置丢失：

　　三菱伺服用绝对定位控制，停电后电池供电，设置为绝对模式，可每次断电了都显示在原点，其余工作一切正常。这是什么原因？请教各位老师们，谢谢

　　电池是新换的，有电，设置我就设为位置模式+绝对位置检测，程序上有个清0的，我写的和老机台上一样的，不同是老机是用FX3G而我用的是FX3U的

　　我设置的是：绝对位置PA03=0001位置模式PA01=0000脉冲+符号PA13=0011

　　绝对值式编码器不同角度对应不同的编码，有绝对零点，所以会自动回到零点，只要设备在组装时将机械零位与编码零点对准，即把各自基准对齐，那么编码器回零时，机械零位也随之回零。上电报错有可能与设备初始化操作有关，软件复位会刷新初始化时的错误数据。

　　一般这种都会有零位补偿参数，当产生误差时，可以通过外部校准等手段测量出该误差，然后在零位修正参数中修正即可。

　　如果是三菱MR-J3-A20伺服驱动器的绝对位置丢失了，该怎么复原初始参数？

　　MR-J2S-500B出现这个故障现象，可以先用万用表或试电笔测试一下输入电压是否正常，再用万用表测试一下，测试一下输出是否正常。或者调换的方式来判断，说明书故障详细分类解答。驱动器故障现场处理方法。根据您的故障描述,可以通过万用表,试电笔等工具。

　　3、三菱伺服电机编码器怎么对零点：

　　这个问题不能够一概而论，要看你的伺服电机后面的编码器码盘类型、伺服驱动器功能等等。我认为哪怕就是你在拆编码器时做好标记，然后重新安装上去，对有些编码器来说，重新安装后原点也不一定就正确。有必要重新进行零点调整。

　　三菱伺服电机编码器调零，有个三菱驱动器就可以了，三菱编码器还可以改功率，一个系列的伺服电机，用一个伺服驱动器就可以。

　　绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动。

　　需要有驱动器，三菱的伺服电机编码器走的是非标准协议，没有一致的驱动你根本没有办法调整。而且调整方法目前还是很多公司的技术秘密。

　　4、三菱伺服电机编码器更换方法：

　　伺服编码器大都是复合型编码器，输出数据主要分为两部分。一组与驱动的负载位置有关，所以更换了编码器后负载装置就必需复位（系统位置归绝对零点）。另一组与伺服电机的磁极位置有关，第一次调试系统时驱动器会读取这组数据并根据这组数据算出电机电极的实际位置记录在驱动器中，才能驱动伺服电机，换了编码器磁极位置不一样了，电机就不能驱动，需从新学磁极位置，前面那位所说的不停转动编码器外壳直到电机转起来就是这个过程。只是这种方法不精确，容易造成系统运行不稳定。

　　对位麻烦是伺服编码器维修和更换的技术难点，由于一般伺服电机厂家为了技术保密和防止竞争对手仿制它们的产品，都不公开伺服编码器的磁极原点对位原理，而且每家公司的伺服编码器对位原理都不一样，这样给伺服编码器的维修带来麻烦，一般采用跟一台好的编码器比较的方法进行对比，这样对一般维修公司是一种大的挑战，维修过程不再是传统的万用表能够解决问题了，需要采用数据域的维修理念来进行。另外修理过程中不要轻易拆开编码器的码盘和电路，不然可能好的东西都被搞坏了。

　　伺服电机编码器轴与机器的连接，应使用柔性连接器。在轴上装连接器时，不要硬压入。即使使用连接器，因安装不良，也有可能给轴加上比允许负荷还大的负荷，或造成拨芯现象，要特别注意。

　　轴承寿命与使用条件有关，受轴承荷重的影响特别大。如轴承负荷比规定荷重小，可大大延长轴承寿命。

　　不要将编码器进行拆解，这样做将有损防油和防滴性能。防滴型产品不宜长期浸在水、表面有水、油时应擦拭干净。

　　振动加在编码器上的振动，往往会成为误脉冲发生的原因。因此，应对设置场所、安装场所加以注意。每转发生的脉冲数越多，旋转槽圆盘的槽孔间隔越窄，越易受到振动的影响。在低速旋转或停止时，加在轴或本体上的振动使旋转槽圆盘抖动，可能会发生误脉冲。

　　5、三菱伺服电机编码器接线：

　　像三菱伺服，放大器和马达间编码器的接线问题，最近我调试中的三菱伺服电机MR-J2S-20B老报警（代号20），查资料了说是编码器报警，我现在想从新接线。但按照接线图放大器和编码器之间连接应该是一对一的，但现在我编码器只接了四根线，而放大器就接了十根线。

　　三菱伺服驱动器的型号是MR-E-20A-KH003，有比较多的接线方法，还有其他的一些伺服驱动器的型号：MR-SA22、MDS-DH-V2-8080、MDS-B-V2-2020、MDS-B-V2-3510、MDS-B-CVE-150、MDS-CH-SP-150、MDS-CH-V1-110、MDS-B-SVJ2-07、MR-SA302U、MR-J2S-100A等等。

　　检查电源系统·由于电源容量过小，导致启动时电源电压下降。→检查电源系统·电源切断5秒以内再接通。→检查电源系统·伺服放大器内部故障。更换伺服放大器AL.12存储器异常。

　　（1）正确接线至关重要，如图1为NPN输出增量型E6B2-CWZ6C的接线原理，图2为NPN输出增量型E6B2-CWZ6C的实际接线，棕色线接电源正极，蓝色线接电源负极，黑色线接输入0.00，白色线接输入0.01，橙色线接输入0.04，PLC的COM接电源正极。