在上周的工作对接中,瑞菱自动化工程部接到了一位连云港的客户发来的求助,一直延续使用的伺服驱动器一直报警,客户企业排查了几遍之后,依旧找不出问题所在,只好找到瑞菱自动化进行求助;
【客户设备报警情况】
报警详细介绍
报警内容:编码器数据异常(详细介绍)
推断原因
根据伺服驱动器报警显示和报警代码对应的说明,我们初步估计为伺服电机编码器故障;
检修编码器后发现,编码器外壳出现破裂(如下),初步估计为外部撞击导致
【设备图】
方案解决
发现编码器用胶布包裹并用尼龙扎带扎紧,经沟通是被撞坏,自己用胶布密封扎好,但是时常还是会报警AL21.1无法正常使用;我们建议客户更换编码器OSA24R后查看效果;
【编码器外观图】
安装指导
如上图所示编码器码盘有个箭头指示的东西,而我们伺服电机侧有个红色点位置;
这时我们安装时只需把这个箭头方向反着电机本体安装方向安转,安装后电机运行正常,之前AL21.1报警无异常
贴心提示
如果编码器安装反了,通电后启动时伺服电机振动不止,并迅速发热,此时我们应立即断电,重新换个方向安装编码器,后测试无异常即可。
(短暂编码器装反不会导致伺服电机编码器震坏,不要有过多担忧电机会被震坏)
-报警内容:编码器数据异常(详细介绍)-编码器数据异常(详细介绍)
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