ＳＴ语言编写资料一

ＳＴ语言对应/现状

• ＩＥＣ６１１３１－３所规定的高级结构类型编程语言

• ST在欧洲是程序的标准语言，受欧洲影响在亚洲也会有普及的可能性。

• 通过条件语句或反复语句等语法对控制进行记述

• 可以简单记述复杂的算数运算，比较运算

ST的特点（１）

• 可以通过文本形式自由记述

• 可以使用半角/全角字符

• 与C语言等高级语言相同，可以通过条件语句进行选择分支，通过重复语句进行重复等的控制语法

  
  

• 与C语言的比较

　可以与高级语言同样的进行编程

ST的特点（２）

• 提高程序的可视性

   对于梯形图难以进行记述的运算处理可以简洁进行记述

           程序示例

           根据wValue0的值, 设置wValue1为0～3。

           • 100或200时： 0

           • 1～99时： 1

           • 150时： 2

           • 上述以外时： 3

• LD

• 计算和数据处理容易编写，所以非常适合复杂计算和比较计算的行业

       程序示例

       在wAverage3中代入wValue0～wValue2的平均值。

       wAverage3 = (wValue0 + wValue1 + wValue2)/3

       LD：

 ST：

      wAverage3 := (wValue0 + wValue1 + wValue2) / 3;

ST的特点（３）

• ＲＵＮ中写入

• 可以使用MELSEC-Q系列用的函数和ＩＥＣ６１１３１－３所定义的函数

• 由于每个程序可以区分使用语言，可以与ST语言以外的程序进行组合使用

在GX Works3中，以下功能中可将其他语言和ST组合使用。

使用了内嵌ST的LD

使用了FUN/FB的LD

可以调用ＦＢ（功能块）

与其他语言区分使用

IEC 61131-3中所记载的5种编程语言各自的特点如下所示。

构成单位

构成程序的单词或符号的最小单位称为标记（Token）。

ST语言使用以下记号的组合表述程序。

指令和函数

在ST语言中，将梯形图所使用的指令作为Function处理。

可以像C语言等中的函数调用一样使用。

GX Works3中可使用以下Function、FB。

ＳＴ的规格

• 对象ＣＰＵ：iQ-R系列， iQ-F系列，

　　　　　　Ｑ系列，L系列，FX系列

• 数据类型

ＢＯＯＬ、ＩＮＴ、ＤＩＮＴ、ＲＥＡＬ、ＳＴＲＩＮＧ、数组、结构体

• 运算符

（）（圆括弧式）、＊＊（幂运算）、ＮＯＴ、＊、／、ＭＯＤ、＋、－、＜、＞、＜＝、＞＝、＝、＜＞、ＡＮＤ、＆、ＸＯＲ、ＯＲ

• 命令语句

：＝（代入）、ＩＦ、ＣＡＳＥ、ＦＯＲ、ＷＨＩＬＥ、ＲＥＰＥＡＴ、

　　ＲＥＴＵＲＮ、ＥＸＩＴ

• 函数

ＭＥＬＳＥＣ函数、ＩＥＣ函数

• 编辑

• 程序中可以同时存在软元件，标签

• 自动缩进对齐

• 候选显示选择

• 标签选择

• 监视，调试

            通过分割画面进行监视

            也可以对可编程控制器进行监视

            可在ＧＸ　Ｓｉｍｕｌａｔｏｒ上执行，监视，调试

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