三菱伺服JE的选型和使用说明
功能和构成
1.1概要
三菱通用AC伺服MELSERVO-JE系列是以MELSERVO-J4系列为基础,在保持高性能的前提下对功能进行限制的AC伺服
控制模式有位置控制,速度控制,扭矩控制三种
伺服可以通过安装MR Configurator2的计算机调整伺服的参数
MELSERVO-JE系列的伺服电机采用拥有131072pulses/rev分辨率的增量式编码器,能够进行高精度的定位
1.2 伺服放大器的标准规格和对应的伺服电机
1.3型号的构成
通用接口有A,B,C A表示总线通讯 B表示SSCNETⅢ通讯 C表示CCLINK通讯
1.4构造
1.5配套设备的构成
1.6 伺服驱动器的安装
2.信号与接线
2.1位置控制接线
2.2 速度模式接线
2.3 扭矩模式接线
3.报警说明
4.报警排除
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